La carretilla elevadora no tripulada tiene las ventajas de un posicionamiento preciso, sin infraestructura, programación independiente y operación flexible. Su navegación utiliza tecnología de control remoto, que no sólo ahorra mano de obra, sino que también previene eficazmente la ocurrencia de accidentes peligrosos. Actualmente, los dos métodos de navegación principales se basan en la navegación natural del entorno SLAM y la navegación de reflectores.
1. Principio de navegación de la placa reflectante: Las placas reflectantes están dispuestas a cierta distancia alrededor de la ruta de conducción de la carretilla elevadora. El escáner láser de la carretilla elevadora emite rayos láser. Estos rayos láser pueden recoger rápidamente los rayos láser reflejados por la placa reflectante. Sobre la base de los datos de múltiples haces láser reflejados hacia atrás, la posición actual y el curso de la carretilla elevadora en el entorno se pueden determinar, y en conjunto con el algoritmo de control del controlador de movimiento, la carretilla elevadora se puede conducir automáticamente.
2. Navegación natural basada en el entorno SLAM: SLAM es posicionamiento y mapeo simultáneos. En un entorno desconocido, el robot se posiciona a través de los sensores internos y sensores externos transportados por sí mismo, y sobre la base del posicionamiento, utiliza sensores externos para obtener información ambiental, construyendo progresivamente un mapa ambiental.
